沉淀池排泥控制系統
排泥是沉淀池中運行最重要也是最難控制的一個操作，有連續排泥和間歇排泥兩種操作方式。平流式初沉池采用行車式刮泥機時，只能采用間歇排泥方式，因為在一個刮泥周期內只有當污泥被刮至泥斗以后，才能排泥，否則排出的將是污水。此時排泥周期與刮泥周期必須一致,刮泥與排泥協同操作。 每次排泥時間持續多長，取決于污泥量、排泥泵的容量和濃縮池要求的進污泥度。初沉池排泥的含固量達到3%一般是沒有問題的。既把污泥干凈徹底的排走，又要得到較高的含固量，操作起來是非常困難的。
小污水處理廠一般采用人工控制排泥泵的開停，只能靠經驗操作，準確性很差。大污水處理廠一般采用自動控制方式，常用時間程序控制，即定時排泥，定時停泵，但這種方式也不能適應泥量的變化，可能使排泥濃度過低或排泥不徹底。
比較先進的控制方式是濃度控制排泥，即在沉淀池內或排泥管道上安裝污泥濃度計在線監測污泥濃度的變化，由控制 器根據污泥濃度的變化控制污泥泵的開或停。這種方式能根據泥量的變化自動調整排泥時間，既不降低排泥濃度，又能排泥徹底，既節約了電耗，又減輕了后續處理的壓力，能夠明顯提高初沉池的運行效率。
